ROS2安装 | Bistol Lab

本章主要介绍如何在 VMware 17 虚拟机中安装 Ubuntu 24.04 操作系统。使用虚拟机是一种常见的开发环境搭建方式，它允许你在现有操作系统（如 Windows 或 macOS）上运行 Ubuntu，而无需对主系统进行修改。虚拟机提供了一个隔离的环境，可以避免主系统因安装新操作系统而出现的不稳定或数据丢失风险。在虚拟机上安装完 Ubuntu24.04 操作系统后将讲解 Ubuntu 系统中常用的基本命令行操作，帮助读者掌握日常使用和系统管理的基础技能。接下来，将详细说明如何在 Ubuntu 24.04 上安装 ROS 2 的 Jazzy 版本。安装完成后，将指导读者如何配置 ROS2 的开发环境，为后续章节的学习与实践打下基础。

虚拟机安装Ubuntu24.04

ROS2 支持多种操作系统，主要包括：

Linux：推荐Ubuntu长期支持版（LTS），例如Ubuntu 24.04。
Windows 10 / 11：通过官方提供的二进制安装包安装。
macOS：部分功能支持。

对于大多数机器人开发者，尤其是初学者来说，推荐使用 Ubuntu 系统，以获得最全面、稳定的支持和良好的社区资源。考虑到一些用户可能在 Windows 或 macOS 环境中工作，推荐使用虚拟机软件来搭建Ubuntu开发环境。常见的虚拟机软件包括：

VirtualBox：免费开源。
VMware Workstation Pro / Player：性能优异、图形功能兼容好。

本教程采用VMware软件进行环境搭建。建议使用 VMware Workstation Pro 或 VMware Workstation Player 版本。

在Windows 10 上安装 VMware 17 虚拟机

1. 下载VMware 17：

打开VMware官方网站(https://www.vmware.com/)。
目前 VMware属于博通（Broadcom）公司，需要注册才能下载个人使用的版本。
点击产品（Product），选择Desktop hypervisor下面的Workstation pro，点击VMware Workstation Pro for PC，注册进入个人账户页面。
选择左侧 My Downloads，最上面选择 Vmware Cloud Foundation，然后搜索 Vmware workstation pro，进入页面后选择对应版本下载。

2. 安装VMware 17：

双击下载的安装程序，启动安装向导。
按照提示完成安装过程，选择默认选项即可。
安装完成后，启动VMware Workstation 17。以上只是简单的步骤介绍，网上有许多详细的安装教程。可参考视频【免费版VMware17下载安装详细教程】 https://www.bilibili.com/video/BV1eTGBzLEvn/?share_source

在VMware 17上安装Ubuntu 24.04

1. 下载Ubuntu 24.04 ISO镜像：

打开Ubuntu官方网站。
导航到下载页面，选择 Ubuntu 24.04 LTS，下载ISO镜像文件。

2. 创建新的虚拟机：

打开VMware Workstation 17，点击“创建新的虚拟机”。
选择“典型（推荐）”配置，点击“下一步”。
选择“安装程序光盘映像文件（iso）”，浏览并选择下载的Ubuntu 24.04 ISO镜像文件，点击“下一步”。
选择“Linux”作为客户机操作系统，版本选择“Ubuntu 64位”，点击“下一步”。
输入虚拟机的名称和存储位置，点击“下一步”。
分配磁盘大小（建议至少20GB），选择“将虚拟磁盘存储为单个文件”，点击“下一步”。
检查配置，点击“完成”以创建虚拟机。

3. 安装Ubuntu 24.04：

启动新创建的虚拟机，进入 Ubuntu 安装向导。
选择语言和键盘布局，点击“继续”。
选择“正常安装”，并勾选“安装第三方软件”，点击“继续”。
选择“清除磁盘并安装Ubuntu”，点击“现在安装”。
按照提示配置时区、用户信息和密码，完成安装。
安装完成后，重启虚拟机，进入Ubuntu系统。上述步骤是简单介绍，详细按步骤可参考如下视频【VMware17安装Ubuntu24.04】 https://www.bilibili.com/video/BV1qfGqzDEm6/?share_source